Třetí letošní setkání Klubu robotiky TUL se uskutečnilo v pátek v rámci aktivit síťového virtuálního oborového centra s ukázkou nového servopohonu s aktivní zpětnou vazbou vyvinutým německou společností Harmonic Drive AG.
„Hlavním cílem Klubu robotiky je profesní osobní setkávání členů akademických obcí s odborníky, kteří se věnují výrobě robotů, jejich servisu nebo práci s nimi. Klub vznikl před třemi roky a má kontaktní místo v budově H Technické univerzity. Do aktivit se zatím zapojilo pět členů, jmenovitě Institut svazu průmyslu Praha, Vysoké učení technické v Brně, Technická univerzita v Liberci, Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně a Univerzita Pardubice,“ předeslal za pořadatele garant klubu a SVOC Václav Záda z FM TUL.
Robotickou novinku, servomotor s aktivní zpětnou vazbou podle něho představili členům klubu Vladimír Trhoň a Wolfgang Bös, oba ze společnosti Harmonic Drive AG. „Servomotor FHA jako mechatronická jednotka s momentovým senzorem se vyznačuje aktivní zpětnou vazbou reagující na dynamiku zátěže a sdružuje v sobě tři inovativní koncepty do jednoho celku. Jednak dohlíží na namáhání výstupu a dokáže protokolovat průběh zatěžujících kroutících momentů. Dále se vyznačuje zvýšenou dynamickou přesností, protože eliminuje kmitání při rychlém polohování, a to cíleným tlumením. V neposlední řadě umožňuje nastavení aktivní poddajnosti pohonu, momentově řízený provoz a provoz podle předem definované zátěže,“ vysvětlil Trhoň. Dodal, že využití je v automobilovém průmyslu, v leteckém průmyslu a v dalších oborech.
Další témata třetího klubového zasedání bylo robotické lakování - lakovny, periferní efektory robotů, inteligentní a mobilní robotika na ČVUT, řešení rozvojového projektu a nové možnosti laboratoře robotiky na TUL, moderní komunikační nástroje a techniky a prohlídka laboratoří.
Text a foto: Pavel Smrž
Další články v rubrice
Kampusem se šíří radost. Začaly letní promoce
Tři, dva, jedna teď, hurá! Odpočtem a vítězným gestem s vytouženým diplomem udělali definitivní tečku za studiem absolventi Fakulty mechatroniky, informatiky a mezioborových studií TUL (FM) při tradičním focení na schodech k univerzitní aule....
Motorkáře pomůže vycvičit neuronová síť
Smutná data hovoří jasně – Česko patří v evropském srovnání v počtu usmrcených motorkářů na milion obyvatel k zemím s nejčernější bilancí. A vědci z TUL nyní chtějí spolu s Asociací autoškol České republiky a Asociací polygonů Autoklubu ČR pomoci...
